機(jī)床高速化的應(yīng)用和發(fā)展，要求主軸轉(zhuǎn)速提高。但機(jī)床主軸組零件在制造過程中，不可避免會(huì)因材質(zhì)不均勻、形狀不對(duì)稱、加工裝配誤差而導(dǎo)致重心偏離旋轉(zhuǎn)中心，使機(jī)床產(chǎn)生振動(dòng)和振動(dòng)力，引起機(jī)床噪聲、軸承發(fā)熱等。隨著轉(zhuǎn)速升高，不平衡引起的振動(dòng)越加激烈。 

由于機(jī)床主軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的變形很小，為了簡(jiǎn)化計(jì)算，故視其作為剛性轉(zhuǎn)子的平衡方法來處理。將轉(zhuǎn)子視作絕對(duì)剛體，且假定工作時(shí)，不平衡離心力作用下的轉(zhuǎn)軸不會(huì)發(fā)生顯著變形。為此在這些條件下剛性轉(zhuǎn)子的許多復(fù)雜不平衡狀態(tài)，可簡(jiǎn)化為力系不平衡來處理，即可在任意選定的兩個(gè)平面上增加或減去兩個(gè)等效于Ud1，和Ud2的動(dòng)平衡力使其平衡。

剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡一般為低速動(dòng)平衡，一般選用第一臨界轉(zhuǎn)速的1/3以下。

不平衡:由于離心力的作用而在軸承上產(chǎn)生振動(dòng)或運(yùn)動(dòng)原因的轉(zhuǎn)子質(zhì)量分布狀態(tài)。

殘留不平衡U:平衡處理后留下來的不平衡。

相對(duì)不平衡e:不平衡除以轉(zhuǎn)子質(zhì)量得到的值，它等于離心力對(duì)于軸中心的位移。

平衡程度G:是相對(duì)不平衡與指定角速度的乘積。

平衡處理:為使作用在軸承上的與旋轉(zhuǎn)速度同步的振動(dòng)和力處在指定限定以內(nèi)，而對(duì)轉(zhuǎn)子質(zhì)量分布進(jìn)行調(diào)整的作業(yè)。

滿鍵:是對(duì)具有鍵槽的旋轉(zhuǎn)軸和配合部件，進(jìn)行最終裝配時(shí)用的鍵或者等同的鍵。

半鍵:是對(duì)具有鍵槽的旋轉(zhuǎn)軸或者配合零件，各自單獨(dú)進(jìn)行動(dòng)平衡處理時(shí)使用的鍵。這種不平衡與最終組裝時(shí)用的鍵(埋在旋轉(zhuǎn)軸或配合部件的鍵槽中的不平衡)相當(dāng)。